The saints have sung about the Glory of the Lord's feet and how they have held on to them (the holy feet). For instance Manikavasagar in his TIRUVASAGAM sings, "Unnai Chikkena Pidithen Engu Yelunthu Aruluvathu Eniye" in his PIDITTHA PATTU.
அன்பினில் விளைந்தா ஆரமுதே
போய்ம்மையே பெருக்கிப் பொழுதினைச் சுருக்கும்
புழுத்தலைப் புலையனேன் தனக்குச்
செம்மையே ஆய சிவபதம் அளித்த
செல்வமே சிவபெருமானே
இம்மையே உன்னைச் சிக்கெனெப் பிடித்தேன்
என்கெழுன் தருளுவதினியே
A traditional hymn praises the Holy feet of the God's
அகண்ட பருபூரணமாம் உமையாள் பாதம்
அப்புறத்தே நின்றதோர் ஐயர் பாதம்
புகன்று நின்ற கணேசனோடு நாதாள் பாதம்
புகழ் பெரிய வாக்குடைய வாணி பாதம்
நிகன்றெனவே யெனையாண்ட குருவின் பாதம்
நிறை நிறையாய்ச் சொரூபத்தில் நின்றோர் பாதம்
முகன்றெனையீன் றெடுத்த சின்மயத்தின் பாதம்
மூவுலகு மெச்சுதற்குக் காப்புத்தானே
Many more similar hymns available at http://agathiyarvanam.blogspot.com/2013/11/agathiyan-production-house-publications_5195.html
A quote from the ‘GURU GITA’ by Swami Muktananda sums it all up beautifully.
Dhyanamulam gurur murthi, the root of meditation is the guru’s form; The mind that contemplates the guru eventually becomes the guru.
Pujamulam guroho padam, the root of worship is the guru’s feet; Because the Kundalini Shakti flows continuously from the guru’s feet, it is beneficial to worship and touch them.
Mantramulam guror vakyam, the root of mantra is the guru’s word; His word is a mighty Mantra.
Mokshamulam guroho krupa, the root of liberation is the guru’s grace; The guru’s compassionate glance is the means to liberation and supreme peace. Without the grace of a guru, there is no knowledge and no state of meditation.