Agathiyar is bringing us to the state of Bhagawan Ramana. What state was he in? Sadhu Om describes his state beautifully in all his songs on Bhagawan Ramana and Arunachala.
Mataji on her last visit told me it was time for me to engage in Rajayoga. Tavayogi in his book "Andamum Pindamum" states that as the mind is the king hence taming the mind is called Rajayogam. There are two means to bring it under our control. Through using intelligence, learning about the tattvas and the hidden hand of Maya, and investigating and expelling it. The other is through Vaasi Yoga or Pranayama.
மனிதனுக்கு ராஜாவான மனதை அடக்கி ஆள்வது தான் ராஜயோகம் என்பது.
மனதைக் கட்டுவதற்கு இரண்டே இரண்டு வழிகள் தான் உண்டு. ஒன்று அறிவின் கூர்மையோடு அண்ட பிண்ட தத்துவம் அறிந்து செயல் பாடு புரிந்து ஒவ் வொன்றுக்கும் மாயையின் விளக்கம் புரிந்து அதை மனதிலே இருந்து ஒடுக்கி தள்ளி தத்துவ விசாரத்தால் வெற்றியடைய வேண்டும். இரண்டாவது வாசியோகம் வழி.